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二季度我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)景氣度有所回暖。1）從產(chǎn)量來看，根據(jù)wind 數(shù)據(jù)，23H1 我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量約22.21 萬臺(tái)，yoy+5.4%。2）從出貨量來看，根據(jù)睿工業(yè)數(shù)據(jù)，23H1 我國工業(yè)機(jī)器人出貨量13.40 萬臺(tái)，yoy+1%；其中23Q2出貨量為6.82 萬臺(tái)，yoy+5.40%，qoq+3.72%，行業(yè)景氣度有所復(fù)蘇。

光伏市場機(jī)器人出貨量接近翻倍。從下游分布來看，23H1 我國工業(yè)機(jī)器人在電子、汽車零部件、金屬制品、鋰電池、光伏市場出貨份額分別為21.0%/13.1%/13.0%/10.9%/8.4%。其中，23H1 光伏市場工業(yè)機(jī)器人出貨量同比增長94%至1.13 萬臺(tái)，增速最高。汽車電子/半導(dǎo)體/醫(yī)療用品市場機(jī)器人出貨量增速緊隨其后（yoy+22%/+13%/+11%）。電子/汽車整車工業(yè)機(jī)器人出貨量出現(xiàn)顯著下降（yoy-12%/-10%），一般工業(yè)長尾市場（如金屬制品、電器）的復(fù)蘇跡象雖已現(xiàn)但仍需時(shí)日才能激活市場。

六軸機(jī)器人出貨量穩(wěn)步增長，協(xié)作機(jī)器人表現(xiàn)亮眼。分機(jī)型來看，23H1 國內(nèi)小六軸機(jī)器人（≤20kg 6-axis）、大六軸機(jī)器人（＞20kg 6-axis）、SCARA 機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人（ Cobots ） 銷量分別為4.45/4.21/3.45/1.00 萬臺(tái)，yoy+4.1%/+3.5%/-8.9%/+16.5%。其中，協(xié)作機(jī)器人出貨量增速亮眼，主要原因一是下游汽車需求逐步釋放，二是餐飲、新零售、健康理療及電力等市場開始復(fù)蘇。

國產(chǎn)化率進(jìn)一步提升， 23H1 內(nèi)資份額超40%。在產(chǎn)品競爭力處于劣勢的場景下，內(nèi)資廠商在光伏、鋰電、汽車零部件等市場滲透率不斷提升，并憑借在商務(wù)、價(jià)格、服務(wù)等方面的多重優(yōu)勢，不斷搶占外資市場份額。23H1 內(nèi)資/外資工業(yè)機(jī)器人出貨量分別為5.86/7.54 萬臺(tái)，yoy+23%/-11%，內(nèi)資份額同比提升7.7pct 至43.71%。競爭格局方面，23H1 埃斯頓、匯川技術(shù)、埃夫特進(jìn)入TOP10行列，其中，埃斯頓位居第二，市場份額達(dá)到8.2%（yoy+2.2pct），僅次于發(fā)那科。

投資建議。工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)仍處于“成長性”階段的自動(dòng)化產(chǎn)品，并表現(xiàn)出典型的順周期特征。根據(jù)睿工業(yè)預(yù)測，2022-2025 年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人出貨量將維持7%的復(fù)合增速。隨著機(jī)器人核心零部件國產(chǎn)化率逐步提高，疊加政策、區(qū)域及國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈等優(yōu)勢，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人份額有望進(jìn)一步提升。建議關(guān)注：1）工業(yè)機(jī)器人：埃斯頓、匯川技術(shù)、埃夫特、拓斯達(dá)、凱爾達(dá)等；2）核心零部件：

綠的諧波、雙環(huán)傳動(dòng)、柏楚電子、秦川機(jī)床、中大力德等。

風(fēng)險(xiǎn)提示。國產(chǎn)化率不及預(yù)期、下游行業(yè)景氣度不及預(yù)期、宏觀經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇不及預(yù)期、行業(yè)競爭加劇等。

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