機(jī)構(gòu)指出，機(jī)器人是制造業(yè)皇冠頂端的明珠。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，減速器、伺服系統(tǒng)和控制器三大核心零部件的成本占比達(dá)到70%，智能機(jī)器人則增加體現(xiàn)算力水平的專用芯片。特斯拉人形機(jī)器人未來目標(biāo)售價(jià)2萬美元，圍繞精密減速器、伺服系統(tǒng)、控制器及傳感器等核心部件的降本提效更為迫切，國產(chǎn)供應(yīng)鏈中已有相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品積淀的優(yōu)質(zhì)企業(yè)或?qū)⒂瓉黻P(guān)鍵成長機(jī)遇。

核心邏輯

1、多模態(tài)大模型主力下，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程有望加速。多模態(tài)大模型與通用機(jī)器人平臺(tái)進(jìn)行物理交互的發(fā)展路徑，這種結(jié)合方式將充分利用場景支持和數(shù)據(jù)反饋調(diào)優(yōu)，使大模型與機(jī)器人能夠更好地協(xié)同工作。同時(shí)，人形機(jī)器人為通用AI提供了物理實(shí)體，使其成為超文本存在，并具備與物理世界交互的能力，這種結(jié)合為通用AI賦予了勞動(dòng)價(jià)值和情感價(jià)值，有助于通用AI感知和理解物理定律。

(資料圖片僅供參考)

2、AI賦能，巨頭切入助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化加速。智能化及成本限制機(jī)器人的大規(guī)模推廣應(yīng)用，藍(lán)海市場內(nèi)科技巨頭紛紛切入。1）特斯拉：電動(dòng)車龍頭，其技術(shù)和產(chǎn)能優(yōu)勢可遷移至機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)成本與智能化的雙突破。其產(chǎn)品Optimus當(dāng)前已是機(jī)器人具身智能典型代表，有望率先實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化突破；2）英偉達(dá)：切入移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，邊緣AI已完成技術(shù)突破，結(jié)合云計(jì)算公司產(chǎn)品更具競爭力，市場低滲透率下未來成長性可期；3）華為：已具備多項(xiàng)機(jī)器人相關(guān)專利，投資成立新公司彰顯機(jī)器人行業(yè)發(fā)展信心。

3、人形機(jī)器人核心可以分為運(yùn)控系統(tǒng)、算法和硬件。軟件方面，特斯拉自身擁有較深的積淀，特斯拉自身設(shè)計(jì)算法和運(yùn)控系統(tǒng)的可能性較大；硬件方面，我們考慮到特斯拉降本訴求，有望引進(jìn)國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)降低成本。我們認(rèn)為從硬件角度來看，電機(jī)驅(qū)動(dòng)、減速器、傳動(dòng)設(shè)施及傳感器為人形機(jī)器人核心成本構(gòu)成：1）人形機(jī)器人全身關(guān)節(jié)和手部運(yùn)動(dòng)擁有較高的自由度，有望提升無框電機(jī)、空心杯電機(jī)相關(guān)需求量；2）減速傳動(dòng)方面，考慮人形機(jī)器人線性關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)需求不同，有望采用諧波減速器和行星滾柱/滾珠絲杠方案，提升相關(guān)產(chǎn)品需求量。

利好個(gè)股

信達(dá)證券指出，人形機(jī)器人潛在應(yīng)用空間大，成長天花板高，推薦旭升集團(tuán)；建議關(guān)注空心杯電機(jī)和絲杠相關(guān)供應(yīng)商鳴志電器、鼎智科技、江蘇雷利，無框電機(jī)供應(yīng)商步科股份，諧波減速器供應(yīng)商綠的諧波，特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)三花智控、拓普集團(tuán)、國產(chǎn)伺服電機(jī)龍頭匯川技術(shù)。

國海證券認(rèn)為，電動(dòng)化與智能化浪潮下，特斯拉人形機(jī)器人問世并不斷迭代，有望開辟比汽車更廣闊的市場空間，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈將迎來“從0至1”的重要投資機(jī)遇，首次覆蓋，給予人形機(jī)器人行業(yè)“推薦”評級。重點(diǎn)關(guān)注：擁有核心部件積淀、具備進(jìn)口替代能力的企業(yè)，建議關(guān)注匯川技術(shù)（核心部件+整機(jī)+工藝）、鳴志電器（控制電機(jī)）、鼎智科技（微特電機(jī)&滾珠絲杠）、三花智控（機(jī)電執(zhí)行器&熱管理）、拓普集團(tuán)（運(yùn)動(dòng)執(zhí)行器&熱管理）、綠的諧波（諧波減速器）、雙環(huán)傳動(dòng)（RV減速器）、九號公司（服務(wù)機(jī)器人）。

本文內(nèi)容精選自以下研報(bào)：

信達(dá)證券《機(jī)器人系列報(bào)告（一）：AI賦能人形機(jī)器人，開啟藍(lán)海新賽道》

德邦證券《電氣設(shè)備行業(yè)周報(bào)：機(jī)器人“政策利好+龍頭催化”，國內(nèi)核心零部件環(huán)節(jié)機(jī)遇頻頻》

民生證券《機(jī)器人的進(jìn)化與覺醒：人形機(jī)器人執(zhí)行/傳感機(jī)構(gòu)方案探討》

國海證券《特斯拉人形機(jī)器人行業(yè)報(bào)告：電動(dòng)化與智能化的世紀(jì)浪潮，孕育科技革命的宏偉賽道》

（文章來源：證券時(shí)報(bào)網(wǎng)）

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